Robot Modular Joint Solutions

Robotik Redüktörler

ULTRA HASSAS ROBOTİK REDÜKTÖRLER: SCHAEFFLER

MONTAJ KOLAYLIĞI… SCHAEFFLER PSC-B Serisi redüktörler kullanıma hazırdır. Birkaç dakikada kolayca motor montajı yapılabilir.

Ayrıca, alan tasarrufu sağlayabilmeniz için 90 derece motor bağlantı opsiyonları da mevcuttur.

YÜKSEK HASSASİYET

SCHAEFFLER, ≤ 0,1 arcmin dişli boşluğuna sahip, boşluksuz olarak kabul edilen yüksek hassasiyetli redüktör üreticisidir. Üretim yeri Almanya’dır. Patentli dişli teknolojisi sayesinde bu hassasiyeti bütün servis süresi boyunca garanti eder.

Yüksek nominal çıkış torku, ivmelenme ve acil stop torkları sayesinde, uygulamalarınız için maksimum güvenlik sunar. PSC-V/H-B redüktörler, son derece yüksek eğilme ve burulma dayanımına sahiptir, bu da hassas pozisyonlandırma yapabilmenizi sağlar.

UZUN SERVİS ÖMRÜ…

Tüm dişli grubunun ve yağlayıcıların 20.000 saatlik uzun servis ömrü sayesinde müşteri memnuniyeti sağlar. Ayrıca, > %90 verimi sayesinde maksimum performans sağlar. Son derece sessizdir, 65 desibelin altında çalışır.

DÜŞÜK İŞLETME MALİYETİ…

PSC-V/H-B redüktörlerin robot flanşlı ve içi boş milli (hollow shaft) modelleri mevcuttur. Bir kez yağlandıktan sonra, kullanım ömürleri boyunca başka yağ değişimi gerektirmez ve mümkün olan en düşük işletme maliyeti sağlar.

Tork aralığı: 400 – 4500 Nm
Dış çap: 180 – 329 mm
Tahvil aralığı: 35:1 – 200:1

Technical data PSC gearboxes — Performance data (Version with hollow shaft)
*valid for sub-assemblies and gear boxes

Gearbox	Nominal Ratio	Exact Ratio	Perm. Torque (Nm)	Nominal Torque (Nm)	Accel. Torque (Nm)	Emergency Torque (Nm)	Perm. Bending (Nm)	Emergency Bending (Nm)	Max Output Speed	Max Avg Input Speed	Avg Input Speed	Tilting Stiffness	Torsional Stiffness	Axial Force Static	Radial Force Dyn.	Axial Force Dyn.	Radial Force Dyn.	Power Density	Weight (kg)	Backlash	Lost Motion	Angular Accuracy
PSC057-H	35,5	2422/65	575	445	625	1.545	1.070	3.645	120	4,471	4.000	1.300	185	152	55	18,0	11,0	75	7,7	≤ 0.1	≤ 0.6	≤ 70
	45	15224/325							120	5,621
	56	26296/455							104	6.000
	71	22836/325							85
	90	5882/65							66
	125	4844/39							48
	131,5	97572/715							44
PSC080-H	35,5	21614/611	980	770	1.075	2.530	1.280	4.345	100	3.537	3.500	2.730	305	168	57	18,5	11,5	88	11,2	≤ 0.1	≤ 0.6	≤ 50
	45	82012/1833							100	4.474
	56	169882/3055							90	5.000
	71	43935/611							70
	90	401273/4277							53
	125	820120/6721							41
	131,5	8787/65							37
PSC112-H	35,5	25422/725	1.480	1.165	1.630	3.780	2.410	5.910	100	3.506	3.500	3.315	480	270	85	29,5	18,0	93	15,9	≤ 0.1	≤ 0.6	≤ 50
	45	26537/600							100	4.423
	56	27429/500							91	5.000
	71	28321/400							71
	90	446/5							56
	125	3122/25							40
	131,5	—							—
PSC160-H	35,5	218327/6188	1.850	1.450	2.030	4.800	2.750	7.800	100	3.528	3.500	3.670	690	292	97	31,0	19,0	93	19,9	≤ 0.1	≤ 0.6	≤ 50
	45	228342/5083							100	4.492
	50	232348/4641							100	5.000
	56	236354/4199							89
	71	244366/3315							68
	90	250375/2652							53
	125	292438/2431							42
	131,5	294441/2210							38
PSC224-H	35,5	206719/5733	2.325	1.820	2.550	6.090	3.060	9.280	90	3.245	3.000	4.100	820	315	100	32,0	20,0	84	27,7	≤ 0.1	≤ 0.6	≤ 50
	45	324046/7007							90	4.162
	56	94979/1729							82	5.000
	71	681614/9555							63
	90	698375/7644							49
	125	776593/6370							37
	131,5	—							—
PSC300-H	35,5	228342/6409	3.435	2.690	3.765	8.990	4.800	11.410	80	2.850	2.500	8.810	1.240	400	140	42,5	26,5	92	37,4	≤ 0.1	≤ 0.6	≤ 50
	45	14021/312							80	3.595
	56	246369/4420							72	4.000
	71	274411/3757							55
	90	20030/221							44
	125	2003/17							34
	131,5	144216/1105							31
PSC400-H	35,5	12544/351	4.495	3.505	4.905	11.980	6.080	13.750	70	2.502	2.000	10.250	1.460	535	170	46,0	29,0	89	50,3	≤ 0.1	≤ 0.6	≤ 50
	45	504/11							70	3.207
	56	13440/247							64	3.500
	71	4592/65							50
	90	1176/13							39
	125	4816/39							28
	131,5	—							—

General: Calculations are based on an output speed of n₂ = 15 min⁻¹.
Calculations are valid for S5 intermittent operation.
For S1 continuous operation please contact us.
Other ratios on request.

Notes: 1) Preferred ratios are in bold print.
2) Higher max. speeds are possible – please contact us.
3) At nominal torque and 20 °C ambient temperature.
4) Based on 12 million × during lifetime.
5) Based on 6 million × over the lifetime.
6) Based on 3,000 × during the lifetime.
7) Tilting moment for load case Fa = 0 and Fr = 0.
8) Max. axial force for load case duration tilting torque = 0 and Fr = 0.
9) Max. radial force for load case duration tilting torque = 0 and Fa = 0.

Additional: 10) Proof of the screw connection must be provided by the user!
(Permissible strength class 12.9 for housing and output flange and 10.9 for cover flange.)
11) ±15 %.
12) At 50 % to 100 % of nominal torque (+5 % / –10 %).
13) The indicated mass refers to sub-assemblies nominal transmission ratio 35.5.