Robotlar için 7. Eksen (Liftkit-Slidekit)
EWELLIX LIFTKIT
Robotlar genellikle paletleme, malzeme taşıma, kontrol, inşaat vb. için kullanılır, ancak robot kolu belli bir yükseklikte tamamen uzatıldığında sınırlarına ulaşır. Kolay monte edilen LIFTKIT, robotu dikey eksende hareket ettirerek erişim mesafesini artırır. Robotun tabanı çalışma sırasında yükseltilip alçaltılabilir, böylece her zaman en uygun çalışma pozisyonunda olur. Bu artan menzil verimliliği artırır ve maliyetleri azaltır.
Ewellix LIFTKIT, kuruluma hazır bir sistemdir ve robot montaj arayüzüne sahip bir kaldırma kolonu, bir kontrolör ve uyumlu robotlar için bir yazılım eklentisi içerir, böylece hareketler doğrudan robot kontrolörü üzerinden programlanabilir. LIFTKIT-0S versiyonunda kolon standart Ethernet TCP/IP arayüzü üzerinden kontrol edilebilir. Basit bir komut seti ile LIFTKIT’i hemen hemen her tür robota bağlamak ve kaldırma fonksiyonunu yerine getirmek üzere özel bir program oluşturmak mümkündür.
- Robotun çalışma alanını genişleterek, daha fazla iş parçası üzerinde çalışabilmesini sağlar.
- Neredeyse tüm robot markalarıyla uyumlu tak-çalıştır çözümü (LIFTKIT’in yük, dinamik ve statik moment özelliklerine göre)
- Donanım/yazılım yükseltmesi gerektirmez
- Robot kontrol ortamında (varsa) doğrudan konumlandırma erişimi.
- Titreşimsiz hareket
- Yüksek konumlandırma hassasiyeti
- Pally gibi çeşitli paletleme yazılımlarıyla uyumlu
- VISUAL COMPONENT yazılımıyla uyumlu
EWELLIX SLIDEKIT 2.0
Bazı uygulamalar bitirme, kaynak ve parça kontrolü gibi işlemleri gerçekleştirmek için uzun mesafeler katetmeyi gerektirir. Genellikle elle yapılan bu tekrarlı işler zaman alıcıdır ve operatörlere düşük katma değer sağlar. Robotun dinamik tabanı olarak lineer bir modül ekleyerek, robotun çalışma alanını genişletmek, üretkenliği ve çıktı kalitesini artırmak mümkündür.
SLIDEKIT 2.0, Universal Robots ile standart mekanik, elektrik ve yazılım arayüzüne sahip olarak hızlı ve kolay kurulum sağlar. Birkaç adımda sistem kullanıma hazır hale gelir ve kolayca programlanır. Dahası, SLIDEKIT, hareketi kontrol etmek için basit dijital I/O’lar kullanan genel amaçlı bir varyantla da sunuluyor ve bu sayede diğer cobot markalarıyla uyumlu hale geliyor. SLIDEKIT 2.0 lineer modül ile birleştirilen Cobotlar, mevcut bir montaj atölyesini, elle yapılan işlemlerden tamamen otomatik bir hatta dönüştürerek, uygun maliyetli bir çözüm sunar. 2.0 sürümü, 1.0 sürümüne göre daha hızlı ve daha güçlüdür.
- Bir cobotun çalışma aralığını artırır
- Universal Robot serisi UR3 ile UR16 ile uyumludur (UR20 ve UR30 için geliştirilmiş versiyon)
- Donanım/yazılım geliştirmeye gerek yoktur — UR kontrollü bir ortamda doğrudan konumlandırma erişimi sağlar
- Verimliliği artırmak ve maliyetten tasarruf etmek için hızlı konumlandırma
- VISUAL COMPONENT yazılımıyla uyumludur
